Dördüncü nesil Da Vinci robotu, doktorların son derece zor ve karmaşık operasyonları tamamlamasına yardımcı olmak için minimal invaziv endoskopiye yardımcı oldu

Dördüncü nesil Da Vinci robotu, doktorların son derece zor ve karmaşık operasyonları tamamlamasına yardımcı olmak için minimal invaziv endoskopiye yardımcı oldu

Robotik cerrahi sistemi, birçok modern yüksek teknoloji aracını birleştiren bir komplekstir. Geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir ve klinik cerrahide çok sayıda uygulamaya sahiptir. Cerrahlar, geleneksel cerrahi konseptinden tamamen farklı olarak, ameliyat masasından uzakta makinelerle ameliyat yapabilirler. Dünyada minimal invaziv cerrahi alanında devrim niteliğinde bir cerrahi araçtır.

Ameliyat için robotların kullanımı giderek daha popüler hale geldi. Ameliyat için robotlar kullanıldığında doktorların elleri hastalara dokunmuyor. Kesi pozisyonu belirlendikten sonra kameralar ve diğer cerrahi aletlerle donatılmış mekanik kol kesme, hemostaz ve dikiş işlemlerini gerçekleştirir. Cerrahın mekanik kolun çalışmasını gözlemlemek ve yönlendirmek için ameliyathanede konsola oturması yeterlidir.

Son zamanlarda, Shenzhen Üçüncü Halk Hastanesi, hasta olarak yeni tanıtılan dördüncü nesil Da Vinci robotunu kullanarak oldukça zor ve karmaşık pankreatoduodenektomiyi başarıyla tamamladı. Hastanın yarasında sadece beş adet 8 mm'lik delik vardı. Da Vinci robotu, çıplak gözle 3D efekti elde edebilen gelişmiş bir laparoskopik sistemdir. Hepatobilier cerrahideki çoğu ameliyatı tamamlamakla kalmaz, aynı zamanda üroloji, kadın hastalıkları ve doğum, kalp cerrahisi, gastrointestinal cerrahi vb. gibi hemen hemen tüm ameliyat türlerini kapsayan bölümlerdeki ameliyatlara da uygulanabilir.

Laparoskopi, elektronik gastroskopa benzer, mikro kameralı bir tür tıbbi alettir. Laparoskopik cerrahi, laparoskop ve ilgili aletlerin kullanıldığı bir ameliyattır. Laparoskop beş temel bölümden oluşur: laparoskopik video gözetim sistemi, CO2 pnömoperitoneum sistemi, elektrikli kesme sistemi, yıkama aspirasyon sistemi, cerrahi aletler, vb. Laparoskop video kamera izleme sistemi laparoskop, ışık kaynağı ve optik yol, mikro kamera, kamera dönüştürücüden oluşur. , monitör (TV), otomatik soğuk ışık kaynağı ve video kaydedici. CO2 pnömoperitoneum sistemi bir yaylı pnömoperitoneum iğnesi (Veness iğnesi), bir şişirme kateteri, bir pnömoperitoneum makinesi ve bir CO2 silindirinden oluşur.

Yıkama emme sistemi temel olarak iki bölümden oluşur: 1) Yıkama: dokuları gözlemlemek ve korumak, yapışmayı önlemek, kanamayı durdurmak, dokuları onarmak vb. için kullanılır. 2) Emme: emme için kateter etkisini kullanın ve bazen bir filtre kullanın. Cerrahi alet sistemi, kolesistektomi için temel aletlerden oluşur: 2 10mm trokar, 2 5mm trokar, 1 10mm alet dönüştürücü, 2 noninvaziv kavrama forsepsi, 1 kavisli diseksiyon pensi, pnömoperitoneum iğne, makas, titanyum kıskaç, yıkama emme tüpü, elektrokoagülasyon ayırma küreği ve ayırma kancası. Özel aletler arasında kolanjiyografi tüpleri, iğne tutma pensleri, dikiş iğneleri, ligasyon için tuzaklar ve çıkarma ağları bulunur.

Da vinci robotu ve sistemi

Gelişmiş bir robot platformudur. Tasarım konsepti, minimal invaziv yöntemler kullanarak karmaşık cerrahi operasyonları gerçekleştirmektir. Da Vinci robotu üç bölümden oluşur: cerrah konsolu, hasta başı mekanik kol sistemi ve görüntüleme sistemi. Da Vinci robotu gelişmiş bir laparoskopik sistemdir. Esnek "iç bilek", doktorların ellerinin titremesini ortadan kaldırabilir. Eşsiz üç boyutlu görüntüleme sistemi, ameliyat sırasında görüş alanını 15 kat büyütebilir ve görüş alanını artırabilir; El titremesini azaltın; Robot "iç bilek", laparoskoptan daha esnektir, hedef organların etrafında farklı açılardan hareket edebilir, insan elinden daha küçüktür ve sınırlı dar bir alanda çalışabilir; Operatör, yorgunluğu azaltmak ve daha fazla konsantre olmak için rahat bir çalışma ortamında çalışabilir; Cerrahi personel sayısını azaltın. Operasyonun doğruluğu ve kararlılığı büyük ölçüde geliştirildi. Daha küçük travma, minimal invaziv cerrahinin endikasyonunu genişletir; Postoperatif ağrıyı azaltın; Hastanede kalış süresini kısaltın; Kan kaybını azaltın; Operasyon sırasında enflamatuar reaksiyonun neden olduğu doku travmasını ve postoperatif adezyonu azaltın. Minimal invaziv tedavi yöntemleri: torakoskopi, laparoskopi, jinekolojik endoskopi vb.

Bileşenler ve çalışma modu

Da Vinci robotu üç bölümden oluşur: cerrah konsolu, hasta başı mekanik kol sistemi ve görüntüleme sistemi. Esas olarak bir konsol ve bir çalıştırma kolundan oluşur. Konsol bir bilgisayar sistemi, bir cerrahi operasyon monitörü, bir robot kontrol monitörü, bir ameliyat kolu, bir giriş/çıkış cihazı vb. başını saha çerçevesine yaslar, her iki gözle farklı kameralardan eksiksiz görüntüler alır ve cerrahi alanın üç boyutlu stereogramını birlikte sentezler. Doktor çalıştırma kolunu iki eliyle kontrol eder ve el hareketi mekanik kolun ucuna iletilerek cerrahi operasyon tamamlanır, böylece operasyonun doğruluğu ve stabilitesi artar. Bu, yeni bir ana bağımlı uzaktan çalıştırma modudur.

1. Cerrah Konsolu

Baş cerrah, ameliyathanenin steril alanının dışında konsolda oturur ve aleti ve üç boyutlu yüksek çözünürlüklü bir endoskopu kontrol etmek için ellerini (iki ana kumandayı çalıştırarak) ve ayaklarını (pedallarla) kullanır. Stereoskopik okülerde görüldüğü gibi, cerrahi aletin ucu cerrahın elleriyle senkron olarak hareket eder.

2. Başucu mekanik kol sistemi

Hasta başı mekanik kol sistemi, cerrahi robotun çalışan kısmı olup, asıl işlevi alet koluna ve kamera koluna destek sağlamaktır. Yardımcı doktor, steril alanda hasta başı mekanik kol sisteminin yanında çalışır, aletlerin ve endoskopların değiştirilmesinden sorumludur ve ameliyatın tamamlanmasında başcerraha yardımcı olur. Hastaların güvenliğini sağlamak için hasta başı mekanik kol sisteminin hareketini kontrol etmede asistan doktorun başcerraha göre daha yüksek önceliği vardır.

3. Görüntüleme sistemi

Görüntüleme sistemi, cerrahi robotun çekirdek işlemcisi ve görüntü işleme ekipmanı ile donatılmıştır. Ameliyat sırasında steril alanın dışında bulunur ve gezici hemşireler tarafından çalıştırılabilir. Ayrıca çeşitli yardımcı cerrahi ekipmanları da yerleştirebilir. Cerrahi robotun endoskopu, cerrahi görüş alanının 10 katından fazla büyütmeye sahip, yüksek çözünürlüklü üç boyutlu (3D) bir lenstir. Hastanın vücut boşluğunun üç boyutlu yüksek çözünürlüklü görüntülerini baş cerraha getirebilir, böylece baş cerrah operasyon mesafesini daha iyi kavrayabilir, anatomik yapıyı belirleyebilir ve sıradan laparoskopik cerrahiye kıyasla cerrahi doğruluğu geliştirebilir.